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一、铰链四杆机构分为几类
曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
判别方法:
(1)当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时:
1)若最短杆的相邻杆为机架,则机构为曲柄摇杆机构;
2)若最短杆为机架,则机构为双曲柄机构;
3)若最短杆的对边杆为机架,则机构为双摇杆机构。
(2)当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,则不论取何杆为机架,机构均为双摇杆机构。
二、铰链四杆机构有哪几种类型
（1）曲柄摇杆机构。铰链四杆机构的两个连架杆，若一杆为曲柄，另一杆为摇杆，则此机构称为曲柄摇杆机构。
（2）双曲柄机构。铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。（3）双摇杆机构。两个连架杆均为摇杆的机构，则称为双摇杆机构。
三、为什么说铰链四杆机构是四杆机构的基本形式
所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，铰链四杆机构可以通过演化成衍生平面四杆机构。所以它是平面四杆机构的基本形式。
选定其中一个构件作为机架之后，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
四、铰链四杆机构他们之间的区别
铰链四杆机构之间的区别在于其结构和运动特性。铰链四杆机构之间存在着结构和运动特性上的差异。铰链四杆机构是由铰链连接的四个杆件组成，常见的有平行四杆机构、菱形四杆机构和双曲四杆机构。它们之间的区别主要体现在杆件的布置方式和运动特性上。平行四杆机构的四个杆件平行排列，能够实现直线运动和转动运动。菱形四杆机构的四个杆件呈菱形排列，能够实现直线运动和转动运动，并且具有一个固定的中心点。双曲四杆机构的四个杆件呈双曲线排列，能够实现直线运动和转动运动，并且具有两个固定的中心点。铰链四杆机构在机械设计中有着广泛的应用，可以用于实现各种运动要求。不同的铰链四杆机构具有不同的特点和优势，在设计中需要根据具体的需求选择合适的机构。此外，铰链四杆机构还可以通过调整杆件的长度和角度来改变其运动特性，进一步满足设计要求。
五、铰链四杆机构的组成
铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。判定方法：杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。满足杆长之和条件:①最短杆为机架-----双曲柄机构;②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.不满足杆长之和条件：无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构